Локнет 202

Разрабатывается автономная система навигации и геолокации для беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях городской застройки, где сигнал спутниковых систем (ГНСС) ненадёжен или недоступен. Решение представляет собой сеть наземных базовых станций и бортовых модулей на БЛА, объединённых в беспроводную Mesh-сеть на базе радиомодемов. Система предназначена для обмена телеметрической информацией с дронами в зоне полёта и определения координат дронов по уровню сигнала (RSSI) от нескольких передатчиков.
Проект сочетает аппаратно-программные компоненты: Базовые станции – фиксированные узлы, размещённые по периметру полётной зоны (ячейки ~3 км). Каждая станция оснащена модемом и контроллером под управлением ОС Linux. Базовые станции обмениваются данными друг с другом и с дронами, образуя ячеистую Mesh-сеть. Они выступают роутерами сети и имеют точно измеренные координаты (определены при установке). Бортовые модули БЛА – устанавливаются на дронах и включают модем и микроконтроллер (ARM-архитектура). Каждый дрон становится узлом Mesh-сети и поддерживает двустороннюю связь: получает сигналы от базовых станций и других дронов, передает телеметрию на землю. Серверный центр – программное обеспечение (ОС Linux) для централизованного управления сетью. Сервер собирает телеметрию со всех БЛА, контролирует работу базовых станций, обрабатывает данные о местоположении дронов и формирует единый мониторинг полётной зоны в реальном времени.